Homography

0. 들어가기에 앞서

본 게시글은 복잡한 내용을 제외하고, 개념적으로 가볍게 homography matrix가 무엇인지 알아보기 위해 작성한 글입니다.

더욱 자세한 내용을 알고싶다면, 아래의 참고 링크 부분의 링크를 참고 바랍니다.

 

1. 개념

• projective transformation과 같은 말
• 2D 이미지 변환 관계를 설명할 수 있는 행렬로, 가장 일반적인 모델
• homogeneous 좌표계에서 정의

 

2. 구하는 방법

• 일반식은 아래와 같음
  • $\begin{bmatrix} x\prime \\ y\prime \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} h_{11} & h_{12} & h_{13} \\ h_{21} & h_{22} & h_{23} \\ h_{31} & h_{32} & h_{33} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \\ 1 \end{bmatrix}$

 

참고 자료

https://darkpgmr.tistory.com/79