0. 들어가기에 앞서 본 게시글은 Extended Kalman Filter에 대해 쉽게 이해할 수 있도록 최대한 간략하게 작성한 글입니다. 더욱 자세한 내용을 알고싶다면, 아래의 참고 링크 부분의 링크를 참고 바랍니다. 1. 배경 지식 Kalman Filter Kalman Filter 0. 들어가기에 앞서 본 게시글은 Kalman Filter에 대해 쉽게 이해할 수 있도록 최대한 간략하게 작성한 글입니다. 더욱 자세한 내용을 알고싶다면, 아래의 참고 링크 부분의 링크를 참고 바랍니다. 1. alstn59v.tistory.com 2. 개념 줄여서 EKF라고 부름 non-linear state space를 handling하기 위해 vanilla kalman filter에 비선형 개념을 접목 비선형 함수 \(..