이번에는 2022년에 발표된 논문인 BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking를 읽고, 리뷰해보고자 합니다. Index 1. Background 1.1. Extrapolaltion 1.2. Linear Kalman Filter 1.3. RANdom SAmple Consensus 1.4. Rigid Motion & Non-Rigid Motion 2. Abstract 3. Introduction 4. Related Work 5. Method 5.1. Kalman Filter 5.2. Camera Motion Compensation 5.3. IoU - Re-ID Fusion 5.4. Whole Architecture 6. Experiment 7. Con..

1. Rigid Motion; 강체운동물체 안의 임의의 두 점 사이의 거리가 변화하지 않은 채 이동이나 회전 따위의 변화를 하는 일 2. Non-Rigid Motion; 비강체운동rigid motion과 반대로, 물체 안의 임의의 두 점 사이의 거리가 변화하는 이동이나 회전 따위의 변화를 하는 일 참고 링크https://en.dict.naver.com/#/entry/enko/eb6080546530422899cbc3e887060ce2https://terms.naver.com/entry.naver?docId=3405391&cid=47324&categoryId=47324