다양한 IoU 종류

0. 들어가기에 앞서

본 게시글은 다양한 IoU에 대해 쉽게 이해할 수 있도록 최대한 간략하게 작성한 글입니다.

더욱 자세한 내용을 알고싶다면, 아래의 참고 링크 부분의 링크를 참고 바랍니다.

 

1. Vanilla IoU

Intersection of Union

 

2. Generalized IoU

• GT box와 bounding box를 모두 포함하는 최소 크기의 박스를 이용하는 방식
• GT와의 overlap을 위해 box의 영역이 넓어지고, overlap 후 IoU를 높이기 위해 box의 영역을 줄이는 과정 수행
  • 속도가 느리고, 부정확하게 box를 예측한다는 문제점 존재

 

3. Distance IoU

• GIoU를 개선하기 위해 등장
• 중심 좌표를 IoU와 함께 이용하여, GT와의 overlap을 위해 box의 크기 조절 대신, box가 이동을 하는 과정 수행

 

4. Complete IoU

• DIoU와 함께 제안된 방법
• bounding box에 대한 좋은 loss는 overlap area, central point distance, aspect ratio의 요소를 고려해야 함
  • DIoU에 추가적으로 aspect ratio를 고려한 방법

 

5. Buffered IoU

• MOT에서 tracking 성능 향상을 위해 제시된 방법
• detection과 track에 비례하는 buffer 영역을 추가한 방법으로, 이를 통해 동일 object의 overlap area를 증가시킬 수 있음
  • 원래 detection의 중심, 크기 비율, 모양을 동일하게 유지하는 확장된 공간 

 

참고 링크

https://silhyeonha-git.tistory.com/3