0. 들어가기에 앞서본 게시글은 수학적인 내용을 제외하고, 개념적으로 가볍게 RANSAC이 무엇인지 알아보기 위해 작성한 글입니다.더욱 자세한 내용을 알고싶다면, 아래의 참고 링크 부분의 링크를 참고 바랍니다. 1. 개념outlier를 handling하여 curve(model)을 fitting하는 방법 2. 방법수 많은 point 중, 랜덤하게 점을 선택하여 model을 생성하고 오차 계산가정이 설정된 model에 margin을 설정하고, margin의 범위 안에 들어오는 point(inlier)의 수가 많아질 때 까지 이전까지의 과정을 반복inlier의 수가 지정한 threshold의 값 보다 커지면, 작업 중단 3. 장단점장점구현이 용이하고 일반적이어서 다양한 문제에 적용이 가능하고, 실제로 잘 작동..
RANdom SAmple Consensus
0. 들어가기에 앞서본 게시글은 수학적인 내용을 제외하고, 개념적으로 가볍게 RANSAC이 무엇인지 알아보기 위해 작성한 글입니다.더욱 자세한 내용을 알고싶다면, 아래의 참고 링크 부분의 링크를 참고 바랍니다. 1. 개념outlier를 handling하여 curve(model)을 fitting하는 방법 2. 방법수 많은 point 중, 랜덤하게 점을 선택하여 model을 생성하고 오차 계산가정이 설정된 model에 margin을 설정하고, margin의 범위 안에 들어오는 point(inlier)의 수가 많아질 때 까지 이전까지의 과정을 반복inlier의 수가 지정한 threshold의 값 보다 커지면, 작업 중단 3. 장단점장점구현이 용이하고 일반적이어서 다양한 문제에 적용이 가능하고, 실제로 잘 작동..
2023.02.10
