0. 들어가기에 앞서본 게시글은 복잡한 내용을 제외하고, 개념적으로 가볍게 homography matrix가 무엇인지 알아보기 위해 작성한 글입니다.더욱 자세한 내용을 알고싶다면, 아래의 참고 링크 부분의 링크를 참고 바랍니다. 1. 개념projective transformation과 같은 말2D 이미지 변환 관계를 설명할 수 있는 행렬로, 가장 일반적인 모델homogeneous 좌표계에서 정의 2. 구하는 방법일반식은 아래와 같음\( \begin{bmatrix}x\prime \\y\prime \\1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}h_{11} & h_{12} & h_{13} \\h_{21} & h_{22} & h_{23} \\h_{31} & h_{32} & h_{33}\end{bmat..